Raspberry PiのCLIの解像度の変更

 /boot/firmware/config.txt

の[all]に

hdmi_group=1
hdmi_mode=4

で  hdmi_group=1で1080pや720pといったテレビ表記の設定

hdmi_mode=4　720p 60Hz 16:9の解像度(1280×720)

前も書いた以下の設定で回転する。

dtoverlay=vc4-kms-v3d

をコメントアウトして

display_hdmi_rotate=1

をいれると、起動時から回転した